105曼尼略不听小西庇阿的忠言，袭击哈士多路巴，遭到大败101因为这个缘故，只有西庇阿，法密阿斯没有攻击过因为这件事情不断地发生，西庇阿的声誉日益增高，所以其他军团将校，由于嫉妒，散布谣言说，由于法密阿斯的祖先和西庇阿的祖父西庇阿过去的友好关系，法密阿斯和西庇阿之间有一个谅解阿非利加有许多堡塔和堡垒，有些阿非利加人逃往堡塔和堡垒中其他军团将校常常在应许条件释放他们之后，又在他们离开的时候向他们进攻;但是西庇阿总是引导他们安全回家从此之后，在西庇阿到来以前，他们没有人肯订立协议了所以在很短的时间内，他的勇敢和信誉，在朋友和敌人中很为著名了罗马人劫掠粮秣回来之后，迦太基人乘夜间，由海道袭击罗马人的要塞，引起了很大的混乱，市民也在一起，造成嘈杂的声音，以增加恐怖曼尼略保持他的军队在要塞内，不知道危险在哪里;但是西庇阿带着十队骑兵，领导他们带着火把出来，因为当时还是黑夜，要他们不要进攻敌人，只带着火把，环绕着敌人奔驰，表现得人数众多，装作到处向敌人进攻的样子，以威胁他们这样做，直到最后迦太基人两边陷于混乱，因而大为惊慌失措，逃往城里去了这又为西庇阿的功绩增添一笔他做了这些事之后，人们谈论他，认为他是他的父亲鲍鲁斯（马其顿的征服者）和过继他的西庇阿家族的惟一最好的继承者

102曼尼略出兵远征内菲里斯，进攻哈士多路巴，西庇阿是不赞成这个远征的，因为路旁都是山岩、峡谷和丛林，高地又为敌人所占领他们走到离哈士多路巴只有三分之一英里地方的一个河床边，必须在那里下去，再上来，以便达到敌人那里这时候，西庇阿力劝他回转来，他说，需要在另一个时候，用另一种方法去进攻哈士多路巴其他的军团将校，由于嫉妒，主张相反的意见说，一看见敌人就向后转，这是胆小，而不是谨慎;这样会使敌人胆子壮大从后面进攻罗马人于是，西庇阿又提出最好的一个策略，劝告他们在离河道较远的一边建立一个设防的营地，他们如果被打败了的话，可以向那里退却，因为现在那里连一个逃避的地方都没有其他的人也笑他他们中间有一个人威胁他说，如果是西庇阿，而不是曼尼略指挥这次远征的话，他要把剑抛掉了因此，对于战争没有多大经验的曼尼略就渡河了，在河的那一边与哈士多路巴交战双方杀伤很多最后，哈士多路巴退入他的堡垒，他在那里很安全地等待罗马人移动的时候向他们进攻的机会罗马人已经后悔他们的远征了，他们退却的秩序很好，直到他们达到河边那里可以渡河的地方很少，而且很狭窄，所以渡河很困难他们势必分散他们的队伍当哈士多路巴看到这个情况，他进行一次更猛烈的进攻，杀死了许多毫无抵抗而逃跑的敌人在阵亡者中间，有三个曾经力劝执政官冒这次战役危险的军团将校103西庇阿带着他身边的三百骑兵和他所能够尽量迅速地聚集起来的更多的骑兵，把他们分作两队，领导他们以多次进攻的形式抵抗敌人，轮流向敌人投射标枪，然后迅速地退却，回转来又对敌人射击，又迅速地退却;他命令他们不断地使一半人轮流前进，投射他们的标枪，又轮流退却，好象他们在向四面八方进攻的样子这个行动经常重复而不间断，这样，阿非利加人不断地被袭击，因而就转向西庇阿进攻，而对那些正在渡河的人的压迫比较没有那样厉害了这样，那些渡河的人就有时间渡过那条河了于是西庇阿骑着马，在雨点般的标枪射击之下，经过很大的困难才跑掉，来追赶他们在这次战斗开始的时候，有四个大队的罗马军队被敌人截断，不能达到河边而到一个小山上避难哈士多路巴包围这个小山，而罗马人直到停歇下来的时候，才发现这四个大队不见了当他们知道这些事实的时候，他们感到很为难有些人认为他们应当继续退却，不应当因为少数人的缘故而使整个军队陷入危险中;但是西庇阿主张，当确定计划的时候，瞻前顾后，深思熟虑是必要的;但是在突然发生的危急中，当这么多的人和他们的军旗陷于危险的时候，只有不顾一切、勇往前进，才是有用的于是他自己选择一些骑兵队，他说，他若不是把他们救回来就和他们同归于尽他带着两天的口粮，马上出发，军队很为担心，恐怕他自己也不会回来了当他跑到那些人被包围的小山的时候，他占领了紧靠在附近的一个高地，和前面的山仅隔一个狭窄的山谷因此，阿非利加人猛力围攻，彼此发出信号，认为西庇阿在急行军之后，是不能够救出他的朋友们的但是西庇阿看见两个山的山麓环绕着山谷成一曲线，他马上环绕着山麓向敌人猛力冲去，占领敌人上面的一个阵地敌人发现他们自己被包围了，于是慌乱地逃跑了西庇阿没有追赶他们，因为他们的人数多得多

104这样，西庇阿又救出了这些已经被人们认为是丧失了的人当军队很远看见他本人安全地回来了，并且出乎他们意料之外，还救出了别人的时候，他们向他欢呼，因此，产生一种思想，认为他是受到过去使他的祖父西庇阿能顶见将来的那位神祇的保佑曼尼略回到他在迦太基城下的营地里由于没有听取西庇阿的忠言，他受到很大的损失，西庇阿是劝他不要远征的那些阵亡的人，特别是那些军团的将校，还没有埋葬，大家正在为之悲伤的时候，西庇阿释放了一个俘虏，派他到哈士多路巴那里去，请求他埋葬阵亡的军团将校哈士多路巴在尸体中寻找，靠他们的印章戒指辨认他们（因为军团将校是戴金戒指的，而普通士兵们只有铁戒指的）出来之后，安葬他们，这样，他认为做了一件在战争中不常有的事，或者因为他害怕西庇阿的声誉而想给他做一件好事当罗马人刚刚从远征哈士多路巴归来，因为受到那次惨败而士气消沉的时候，法密阿斯突然向他们袭击;当他们正在进入营地的时候，迦太基人从城内突出，和他们交战，杀死了一些营地里的人