中华正统二十二代王朝，最后一代就是由来自于中华北方白山黑水间的满族（女真、满洲）所建立的‘清朝’；而追溯清朝的前身，也就是西周时期的肃慎、战国时期的挹娄、魏晋南北朝时期的勿吉、隋唐时期的靺鞨（黑水靺鞨）；五代末期时始称“女真”

。

当时，女真诸部中，南迁到渤海国故地、为辽朝藩属的被称为“熟女真”

，留在黑水区域的则称为“生女真”

。

而女真族所建立的第一个王朝，就是和宋、辽、西夏先后并立，在中华历史上不可忽视的重要少数民族政权之一的‘金朝’。

金泰和六年（1206年），蒙古高原上的乞颜部首领铁木真统一了蒙古高原，建大蒙古国自称‘成吉思汗’，随即，蒙古展开了对中原金朝的进攻；大约三十年后，铁木真第三子窝阔台在位的蒙古太宗六年（1234年），蒙宋联军攻克了金国最后的都城蔡州，金哀宗自杀，金末帝阵亡，第一个女真少数民族政权——金朝灭亡。

此后，定居在中原地区的女真百姓逐渐和北方的汉、契丹、奚、渤海等民族融合，而渤海故地的“生女真”

则保持了原来的民族特性，留居于松花江、图们江一带，最终成为了后起的元朝（蒙古族政权）的藩属，接受了元朝的统治。

元皇庆元年（1312年），元朝在辽东、黑水地区增设水达达路，划分为五万户府，即：桃温万户（黑龙江汤原县）、胡里改万户（黑龙江依兰县）、斡朵里万户（黑龙江依兰县）、脱斡怜万户（黑龙江桦川县）、孛苦江万户（大概在今黑龙江富锦县），这就是“辽东女真五万户府”

。

五万户府的组成人员，绝大部分都是生女真和野人女真、及黑水土著各部（赫哲、鄂温克、鄂伦春、达斡尔、锡伯等民族）。

元末，辽东女真五万户府中，脱斡怜、孛苦江两万户先后消亡，仅剩胡里改部、斡朵里、桃温三个万户。

胡里改和斡朵里两部此后迁徙至图们江下游的珲春附近地区，在此定居下来；之后，斡朵里部改名斡朵怜、吾都里部，胡里改部改名火儿阿、兀良哈部（非蒙古的兀良哈三卫）；此时的斡朵里部首领范察（范茶）自取姓氏为‘爱新觉罗氏（童氏）’。

大明洪武元年（1368年），明太祖朱元璋在南京即皇帝位，建立了大明王朝；随后，明太祖遣大军北伐，元顺帝则弃守大都（北京），逃往了上都（内蒙古正蓝旗）；元朝对中原的统治虽然结束，但在现辽东地区的统治则依旧稳固。

洪武五年（1372年），斡朵里部首领挥厚（范察之子）与胡里改部首领阿哈出为了躲避野人女真兀狄哈部的袭击，率部落民众离开了居住的奚关城，向南迁徙到高丽的吉州、咸州等地，后又调头北返，回到了图们江上游地区定居。

洪武九年（1376年），明军攻入了辽东，与占据此地的北元开战，期间辽东女真各部多被明朝所招抚、实施羁縻统治。

洪武二十年（1387年），明军二十万北征辽东，北元辽东守将纳哈出不敌明军，在无奈中投降了明朝，其据守的辽东地区尽归明朝所有；而在辽东定居的女真斡朵里、胡里改部也因此归附了明朝。

永乐元年（1403年）十一月，辽东女真胡里改部首领阿哈出前往大明京师（南京）向刚刚继位的明太宗（成祖）朱棣朝贡，以显示归顺、臣服之意。

明成祖晋封阿哈出为指挥使（此时还未定其卫所之名），赐名李思诚，以其部落居住的阿木河以西区域为其卫所建地。

永乐二年（1404）四月，明成祖于胡里改部所处之地正式设立卫所，赐名为‘建州卫’（今吉林省和龙县）。

此时，辽东女真另一部——斡朵里部首领挥厚已去世，其子蒙哥帖木儿（蒙古名，被其后世子孙改尊称为孟特穆）承袭了首领之位，并依附于胡里改部生活。

蒙哥帖木儿娶阿哈出女儿尼堪婆为妻，即阿哈出的女婿。

永乐三年（1405年））正月，蒙哥帖木儿学岳父阿哈出的例子，也亲自赴京师朝贡，明成祖加授蒙哥帖木儿为建州卫指挥使（和其岳父阿哈出同官职）。

永乐十四年（1416年），明朝将建州卫分为两部，在建州卫的基础上再建‘建州左卫’，以蒙哥帖木儿为建州左卫指挥使，建州卫则以阿哈出之子李显忠（释家奴）为指挥使（此时阿哈出已死），郎舅各掌一部。

李显忠又娶了蒙哥帖木儿的妹妹为妻，建州两部的关系因此更加紧密。

此后，蒙哥帖木儿在宣德八年（1433年）八月遭到野人女真部落的袭击，寡不敌众之下与其长子阿谷一同遇害；宣德九年（1434年），明宣宗任蒙哥帖木儿同母弟凡察为都督佥事，代理建州左卫事（但没有授予建州左卫指挥使官职）。

正统二年（1437年），蒙哥帖木儿次子董山（童仓）被授命为建州左卫指挥使，与其叔凡察共掌建州左卫。

正统七年（1442年）二月，因董山、凡察叔侄之间矛盾严重、争斗不已，为平息纠纷，同时也为了削弱建州女真实力，明朝再将建州左卫一分为二，另设‘建州右卫‘，以凡察为建州右卫指挥使，董山则继续为新“建州左卫”

的指挥使。

此时，，建州卫（阿哈出之孙李满住部）迁至浑河上游的苏克素浒河（今苏子河）流域居住，以赫图阿拉（今辽宁新宾县老城）为主城。

后来建州左卫在董山、凡察的率领下也迁到这里，居于佛阿拉城（也在新宾县）。

建州左卫析出建州右卫后，两卫以青龙岭（马儿墩岭）为界，各自驻守一边，‘建州三卫’至此全部建立。

成化三年（1467年），因为建州三卫首领李满住（建州卫指挥使）、董山（建州左卫指挥使）、纳郎哈（建州右卫指挥使）时常串联越边墙入寇，侵夺大明财物，明宪宗在忍无可忍之下，以征夷将军总兵官赵辅率军五万出边墙进剿建州女真三卫；九月，明军斩杀了建州卫指挥使、都督同知李满住及其子古纳哈，建州右卫指挥使、都督佥事纳郎哈一并被杀；建州左卫指挥使董山则被明军抓获，在押送途中因试图逃跑被杀，建州三卫被明军击杀者一千七百余人；这就是史书中所记载的“成化犁庭”