16日凌晨4时，拿破仑向全军下达命令：内伊指挥原辖兵力继续向卡特尔布拉斯进攻，近卫军和骑兵预备队随后跟进，随时准备支援。

占领该地后，相机向布鲁塞尔发起进攻，争取在16日夜间或17日凌晨攻占布鲁塞尔，从侧后包围惠灵顿军团。

格鲁希指挥右翼原有部队，继续向当面的普军进攻，占领桑布里费，迫使敌人向耿布劳斯方向撤退，从而使敌人两个军团之间的距离更加拉大。

上午8时，格鲁希向拿破仑报告：普军正向桑布里费集结，看样子要在利尼附近展开会战。

同时，内伊也送来报告，说英荷联军正向卡特尔布拉斯附近集中。

拿破仑命令内伊集中现有兵力，坚决打垮英荷联军，一定要拿下卡特尔布拉斯。

他自己则从大本营立即赶往右翼阵地。

上午11时，右翼第三军已完成了攻击部署，可第四军迟迟未到。

原来，由于苏尔特的疏忽，第四军昨晚宿营于桑布尔河两岸，因距离太远，一时跟不上来。

为了确保进攻取胜，拿破仑决定等第四军到达后再发起进攻。

下午1时左右，第四军才匆匆赶到。

然而，普军这时已有3个军约8万人集中到了利尼村及其附近地区。

拿破仑见布吕歇尔将主力集中在此地迎战，不禁大喜过望，当即决定：改变首先歼灭惠灵顿军团的计划，迅速集中现有的5万兵力收拾布吕歇尔军。

拿破仑计划用两个骑兵师攻击普军左翼，牵制它的行动；以主力猛攻普军的右翼和中央，迫使布吕歇尔逐渐消耗完他的预备队；同时将内伊指挥的左翼兵力从卡特尔布拉斯调过来，攻击普军的右翼。

最后，投入近卫军，从普军中央实施突破。

下午2时，总参谋长苏尔特向内伊发出通知：&ldo;敌人已在桑布里费与布莱之间集中兵力，格鲁希已于下午2时30分用第三和第四两军发动攻击。

陛下的意图是要你先击退前方的敌军，然而来支援右翼并协助包围敌人。

&ot;拿破仑坚信，只要内伊坚决执行他的指示，如其迂回到普军的右翼，那么，普军可能在3个小时之内全军覆没。

6月16日下午2时30分，进攻准时开始。

两个骑兵师展开倒八字队形，肩并肩地向敌人阵地发起攻击，很快就缠住了普军的左翼。

旺达姆的第三军指向阿曼德，吉拉德的第四军指向利尼。

战斗进行得异常激烈。

第四军的三次冲击都被守军的排炮打退了，直到第四次冲锋才勉强占领利尼村，但很快又被迫军预备队的反冲击赶了出来。

第三军也遇到了顽强的抵抗。

这时，拿破仑急切地盼望内伊赶来支援，3时50分，他指示苏尔特再次写信，命令内伊快些行动，迂回到敌军的右翼，打击普军的侧背。

苏尔特在信中道：&ldo;假使你的行动有力，则敌军将会溃败。

法兰西的命运掌握在你的手中。

所以，在执行皇帝的命令时，希望你不要犹豫一分钟。

立即进到布莱与阿曼德之间的高地上，参加这次决定性的战斗。

&rdo;